Tous les 200 ans la déesse Athéna revient sur Terre en se réincarnant dans le corps d'une simple mortelle. Depuis la nuit des temps elle est protégée par de jeunes gens dont les pouvoirs dépassent l'entendement....
Ces guerriers aux pouvoirs fantastiques peuvent briser des montagnes à mains nues et se déplacer à la vitesse de la lumière. Ils sont les CHEVALIERS DU ZODIAQUE, protecteurs de la Paix et de la Justice au nom d'Athéna.

L'incarnation actuelle de la déesse est Saori Kido la petite-fille adoptive de feu Mitsumasa
Kido, président de la Fondation. . On pourrait croire que tout lui réussi : après tout elle est belle, généreuse, volontaire et sa fortune, colossale (ce qui ne gâche rien).
Mais son amour pour l'humanité, la pousse à tous les sacrifices.

Saint Seiya relate les aventures de cette sage déesse et de ses fidèles chevaliers, de tout ce qu'ils ont souffert ensemble pour préserver notre paix et notre liberté. L'histoire se compose de plusieurs chapitres qui sont de véritables parcours initiatiques pour nos valeureux héros.